正常胎心率为一分钟110～160次。
正常胎心率为一分钟110～160次，孕中期比晚期稍快，以后随孕周增加而渐减。
胎心音的听诊部位是胎心的位置，胎心在靠近胎背上方的孕妇腹壁上听得最清楚。胎儿枕先露时，胎心在脐的右侧或左下方；胎儿臀先露的时候，胎心在脐的右侧或左上方；胎儿肩先露时，胎心在靠近脐的下方可听得最清楚。
怀孕约20周时可用听诊器听到胎心音；多普勒超声胎心检测仪于孕10周可听见胎心音；B超则更早，于孕6周即可显示胎心跳动。缺氧等原因可使胎心音发生异常。胎儿严重缺氧时，胎动的减少或停止，均先于胎心音的改变或停搏。
因此，正常胎心率为一分钟110～160次。妊娠中期开始测胎心率，按常规每月一次产前检查时听取一次。遇胎动异常或妊娠合并其他疾病或发生并发症时随时听取以了解胎儿情况。听诊不清楚时用超声多普勒放大胎心音，或利用B型超声检测胎心率。